合肥又添“黑科技”！高科技装备加盟应急救援

外形神似老式照相机的三维激光扫描仪，“咔嚓”一下就能洞悉磅礴山体的“五脏六腑”；“小狗式”机器人自带“发光眼”，身躯伸缩自如，能在弯绕又漆黑的地下管道里畅行无阻；各式无人机携带高清摄像头腾飞高空，广阔地形地貌尽收眼底……

日前，合肥市成立地质灾害应急救援队，这不仅填补了合肥市地质灾害专业救援队的空白，各类高精尖专业技术装备也为合肥救援力量提供了坚实支撑。下面，我们就来一起去基地感受这些科技创新的高端装备“黑科技”的神奇魅力！

“未卜先知”的三维激光扫描仪

一支三脚架上固定着一台长方体的“黑匣子”，光从外表上，这台三维激光扫描仪形似民国时期的老式照相机，走近细瞧才发现“黑匣子”中间镂空，安装了一个旋转式激光镜头，“黑匣子”两边是显示屏。

合肥市地质灾害应急救援队工程师包亮亮告诉记者，这台扫描仪常用于勘察山体、矿山、建筑、水库坝体等大型堆物，通过发射出的微波光寻找到危岩、孤石、泥石流沟、滑坡等地质灾害隐患，做到提前发现、预防和治理。“比如我们测绘一块悬在山顶的大石头，就能够通过各种参数推算出它掉落的可能性、掉落后的移动距离、是否会伤及附近居民等。”一旦发生地质灾害，救援队还能够通过前后期勘察的三维图片，准确对比出大型堆物坍塌的厚度、部位和规模，快速制定出搜救方案。

“这台扫描仪是全自动的，每秒钟有100万个光点达到测绘物体上，测绘精度达到毫米级别。”包亮亮介绍：“只要调好参数，把它放到点位上，它就能迅速将大型堆物的结构、色彩等各个参数复刻到仪器上来，形成三维立体的显示图。”为了展示三维激光扫描仪的厉害之处，包亮亮以救援队的建筑楼为测绘对象，在大楼前的广场上启动了三维激光扫描仪。

随着显示屏亮起，只见“黑匣子”中间的激光镜头360度快速旋转，大楼的色彩、结构等数据通过光波被传输到仪器上，不到五分钟，显示屏上就出现了整座楼体的三维画面，连每扇窗户的长度和宽度数据都被精准地显示出来。

解释起这台扫描仪的工作原理，包亮亮说，其实就是利用了光的反射原理。“这台扫描仪每秒钟将100万个光点从激光头内发出，当光遇到物体，就会反射回机器，专业软件会把光分析成数据，形成三维显示图。”如此精密的仪器，寿命却十分短暂，一般情况下只有8年的使用使命。为了保护好这台扫描仪，包亮亮给它的支架贴上了反光条，防止户外工作时被碰撞。

“遁地”灵活的管道爬行机器人

遁地灵活、摸黑前进、伸缩自如还能扛毒气……听着无比高大上的管道爬行机器人其实外表平平无奇，看起来就是一个铁盒子上装了6个轮子，铁盒前安装了一个高清摄像头，铁盒后挂着一段缆线，连接着操作台。

合肥市地质灾害应急救援队工程师王函告诉记者，有了管道爬行机器人，在日常地下管道检修和地质灾害勘察时，工作人员不用再给大地“开膛破肚”，直接将管道爬行机器人放到管道内，它就能给城市地下的“毛细血管”“把脉问诊”。

“前端安装的摄像头自带高照明的探灯，镜头能够360度旋转、180度仰角，可以将漆黑管道内的画面拍摄下来；后端连接的缆线用来传输信号，能够将管内画面、管道材质、管道类型、管径等参数实时传输到操作台上。”王函介绍，在搜救人员时，线缆还是“卷尺”，他们通过线缆进管长度可以精准得知被困人员的位置。

因地下管道内常有有毒气体，管道爬行机器人的外表是特殊材质制成，不仅“百毒不侵” 还耐腐耐磨。为适应不同的场景，这台管道爬行机器人还是“变形金刚”，能够变换外形和尺寸。当遇到涉水作业时，管道爬行机器人身下藏着的升降台大臂就会支棱起来，升高摄像头，防止视角被水淹盖。

应急救援中的“千里眼”家族

在合肥市地质灾害应急救援队，光是无人机就有多种类型，它们有的外形酷似战斗机，有的身形如大蜘蛛，但都拥有视力极佳的“大眼睛”，在上空中将方圆数公里的细枝末节尽收眼底。

“这种无人机常用于勘测复杂地形，机身还能负重救援物资。”合肥市地质灾害应急救援队工程师程若宇介绍，相比于常规的无人机，队里的四、六旋翼无人机因旋翼更多，平衡性更好。程若宇用控制器启动起四旋翼无人机，一片灰尘随地扬起。无人机直直地腾空起飞，机翼上闪烁着红、绿灯，避障摄像头精准避障。在控制器的显示屏上，地面的建筑物、农田和河流都变成了缩略图，操作人员点击放大，就能详细查看选中区域的具体样貌。

在救援队的装备库里，还有一架酷似战斗机的无人机十分吸人眼球，机身上的道道划痕见证了它的累累功绩。合肥市地质灾害应急救援队副队长徐劲翔告诉记者，这是固定翼无人机，和旋翼无人机能够就地起飞的方式不同，固定翼无人机的启动和飞机起飞差不多，需要跑道助跑，然后弹射腾空。因此，固定翼无人机必须在十分空旷的场地下才能使用，常用于山体、湖泊等大面积目标的测绘。

“虽然固定翼无人机的起飞条件不如旋翼无人机方便，但它的飞行速度更快，飞行速度达90米/秒，飞行高度达4千米，一次性飞行距离达5公里，定位精度达厘米级别。”徐劲翔介绍，工程师在控制器里设置好航线，固定翼无人机就能够在飞行中自动拐弯、折返等。降落时，固定翼无人机会徐徐减速并自动打开小型降落伞进行降落。

为大地“把脉”的三维地质雷达监测车

远远看去，记者还以为这辆三维地质雷达监测车是小型洒水车，面包车外形的车厢屁股上拖着“尾巴”——一节带轮子的平板。平板上架着升降装置和天线，还杵着一杆“路灯”。合肥市地质灾害应急救援队队长许仙龙介绍，这辆三维地质雷达监测车的精华之处就是它车厢后的“尾巴”。

许仙龙介绍，平板上的“路灯”其实是高精度的全球导航卫星系统，各种支架和线缆等装置分别是升降台、三维雷达天线、多普勒测距系统和供电系统等。

各类精密装备搭载着移动车辆，能够用于探测道路空洞、地下管道、机场跑道以及考古研究等。在采集数据时，车辆显示屏上会同步显示行走轨迹、切片图、剖面图和横截面图，以及异常的目标物。只要扫描一次，它就能采集到纵向和横向的目标数据。

许仙龙告诉记者，这套车载的三维探地雷达系统探测效率高、作业面积广，具备厘米级的探测间距，工程师们可以现场实时查看探测结果和画面。“在狭小的区域里探测时，这套装备还能够从车上拆分下来使用。”