合肥探索“低空+水利”新应用

4月10日清晨，搭载红外摄像头的无人机从龙河口水库闸坝旁的机巢腾空而起，以5米/秒的速度沿着55公里输水管线飞行巡检。就在其西边的佛子岭水库上空，同样螺旋嗡鸣，“天空地一体化”低空技术正在守护“新中国第一坝”。来自合肥的低空经济场景和低空技术，正在探索低空+水利的新应用。

低空智慧巡检

一天完成原先两周的工作量

龙河口引水工程，安徽省重点跨区域调水工程，也是合肥迄今原水管道最长的大型跨区域调水工程。河水从龙河口水库出发，流至肥西县磨墩水库，全长55千米。从2024年1月正式通水以来，已累计送水两千余万方，安全运行五千小时，为合肥市民送去了优质的万佛湖水源。

然而，在这绵延55千米背后，是合肥水务集团原水公司（简称“原水公司”）巡检人员的艰辛与挑战。

“原先我们采用的是人+车+手动无人机的模式进行巡检，全线巡检完需要两周时间。”原水公司经理赵宏伟告诉记者，巡检工作不仅耗时，巡检员们还要面对复杂的地形和安全隐患。

“沿线我们铺设的管道总长165千米，阀门440个、阀井421座，巡检线路跨越肥西县、舒城县、合肥市高新区等多个行政区，地形复杂，涵盖林地、农田、山体、河道等。”为了应对这些挑战，去年，合肥水务集团原水公司对外开放“场景机会”，征集更高效、更智慧的巡检解决方案。

随着合肥低空经济的蓬勃发展，无人机巢巡检新模式在龙河口水域上空悄然展开，为保障城市供水安全注入了新的活力。

“在我们开放‘场景机会’后，很多低空经济领域前来对接。最终我们选择和中国通号、大疆等企业合作，去年10月开始试点低空智慧巡检。”赵宏伟介绍，原水公司前期将所有管线、阀井数据录入GIS系统，实现了数据的可视化与信息化管理。

在巡检方式上，原水公司采用了无人机巡检及人工踏检相结合的空地一体化模式。原先两周才能完成的全线巡检，如今只需要一天。在这一模式下，只要提前设定好飞行时间、航线、速度等数据，每天无人机就会自动起落和巡检，将前方采集的情况实时推送给后台。

“我们目前设定的是80-110米的离地高度和5米/秒的飞行速度，让无人机自动沿管线仿地飞行，获取地表影像数据，对阀井等关键部位自动拍照比对，能够快速发现各类安全隐患。”赵宏伟举例，通过4K影像和人工智能算法等技术，镜头如鹰隼般扫描着下方蜿蜒穿过山林的"城市水脉"，阀井盖板位移、地表沉降等厘米级变动都能被，精准“捕捉”。

一旦前端发现异常，如地面塌陷、非法施工等，无人机巢会立即发出警报，并将相关信息传输至原水公司的监控中心，巡检人员就会立即启动应急预案，赶赴现场进行处理。

今年3月，得益于低空智慧巡检，原水公司在短时间内发现舒城段管线旁有机械施工，可能引发爆管等风险。原水公司迅速启动管网保护行动，与辖区部门和施工单位协商，确保工期与管道安全不受影响。

创新无人机“蛙跳”技术

守护“新中国第一坝”

当低空经济遇上新质生产力，守护城市水脉有了更轻盈的打开方式。合肥“低空+水利”的探索，也为更多水利工程提供了可复制的智慧样本。

佛子岭水库，是新中国成立之初自行设计、建设的第一座钢筋混凝土连拱坝，也是新中国第一座具有国际先进水平的大型连拱坝水库有着“新中国第一坝”之称。如今，来自合肥的低空技术也在这片水库的上空发挥助力。

记者从中科安飞（合肥）科技有限公司（简称“中科安飞”）了解到，该公司的无人机自动机库技术，已经成功助力佛子岭水库实现自动化巡检。

中科安飞技术人员告诉记者，通过部署无人机自动机库，结合高清摄像头、双光谱相机等设备，无人机可按预设路线自动巡检，实时监测水库大坝、水面及周边环境，数据回传至无人机指挥调度平台，为春灌供水安全与防汛减灾注入科技动能。

眼下，利用佛子岭水库周边的通信基站，中科安飞已经部署5台无人机自动机巢，复用通信基站的场地、网络、电力、安防、维护等资源，让机巢可以直接安装在通信铁塔上，实现了无人机自动起降、巡航、拍摄、充电等一系列流程化作业。

无人机长时间工作电量告急怎么办？中科安飞技术人员解释，飞行系统会进行智能研判电量，指挥无人机自动到塔上机巢补电。“补给”结束后继续起飞，完成剩余作业任务，真正实现了无人机巡检远程作业。

值得一提的是，佛子岭水库无人机巡飞项目还创新性采用了无人机“蛙跳”技术。2台无人机可以在5个不同机巢之间自动起降、充电，从而实现库区长距离、大范围的连续巡检，极大提升了巡检效率和巡检范围。“‘蛙跳’技术不仅解决了传统巡检方式中人力不足、覆盖不全的难题，还实现了无人化、智能化操作。”