国内内河港第一家无人驾驶和人工内集卡混行作业的“智慧港口”即将在合肥上线

记者28日从合肥市包河区获悉，国内内河港第一家无人驾驶和人工内集卡混行作业的“智慧港口”即将上线。

据悉，该项目今年启动，由合肥市包河区新能源暨智能网联产业链企业华海智汇牵头，联合仓擎智能、大唐高鸿等共同承建。截至目前，在垂直运输侧，第一台场桥改造临近尾声;在水平运输侧，两台无人驾驶车入场开展性能测试，智能充电机器人系统安装就位，车载RTK定位终端、RTK基站安装到位，云控管理调度系统、无人车辆管理系统等均已开发完成。

“当前国内采用无人运输车辆的自动化集装箱码头，大多为沿海码头，内场环境相对单纯，无人车有自己完全独立的作业区域。但合肥港这种相对开放的传统件杂货集装箱码头，无人集卡与传统集卡混流作业，技术难度非常大。此外，钢结构岸桥下，位置信号受到干扰，如何实现高精度的定位停车，也是当前业界普遍面临的技术考验。”项目承建方有关负责人介绍，项目采用L4级无人驾驶技术，结合5G、RTK等定位技术，尽量不改变原有的场内物流要素，优化人机协同模式。改造成本更低，效果也更理想。根据前期评估，一辆无人集卡车，每月能节省人工成本1~2万元。

该负责人还介绍，原先港口堆场龙门吊操作员的工作主要是不断重复的体力劳动，24小时“三班倒”。“智慧港口”上线后，今后司机在中控室通过大屏幕就能监控整个作业流程，只需操纵杆和鼠标，一人可以同时远程操作多台龙门吊。

据了解，未来的合肥港，有“智慧大脑”——“车云”接收港口作业需求，跟车端进行通信，给车端发送相应任务;有“智能司机”——搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器，设计时速达30km/h的智能水平运输车全天候、全工况作业;有“智慧环境”——5G技术配合下，集卡精准停靠、吊臂对集装箱精确定位和抓取。

或斜行或八字转向，在变道和转弯时，直接机动侧移……在合肥港，“大块头”的“智能司机”还会灵活自主行至充电区，充电机器人即可自动对位、插枪充电。据悉，该项目运输车辆以纯电替代燃油，一小时内快充满电，可持续作业超过8个小时。

“整体计划2023年上半年交付运营。我们将在实践中不断锤炼、迭代和改进技术。产业链伙伴协作，推动技术与实体双向赋能。” 项目承建方有关负责人表示。